ESP32-S31 芯片启动条件
- ESP32-S31 芯片的工作电压范围为
3.0 V ~ 3.6 V；使用单电源供电时，建议供给 ESP32-S31 系列芯片的电源电压为3.3 V，供给 ESP32-S31 芯片的基本供电电流至少为 600 mA（含 Flash 和 PSRAM）。更多电源设计说明参见： ESP32-S31 电源设计说明 。 - ESP32-S31 的 CHIP_PU（EN） 管脚为芯片启动管脚。当 CHIP_PU（EN） 为高电平时，芯片使能；为低电平时，芯片关闭。注意：不能让 CHIP_PU 管脚浮空。当 ESP32-S31 使用 3.3V 系统电源供电时，CHIP_PU（EN） 管脚必须为高电平。
硬件接线
使用 ESP32-S31 芯片进行固件下载，用户需要设计自己的 PCB 板并预留固件下载的测试点，然后按照芯片进入下载模式的要求进行接线。
ESP32-S31 支持 UART0 和 USB 两种固件下载方式。不同启动默认对 Strapping 管脚的电平要求不同，详细如下：
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当基于 ESP32-S31 的
UART0下载固件时，用户需要准备：- 3.3V 供电电源
- 串口调试工具
- 杜邦线
Click to enlarge使用
UART0管脚下载固件时，需要满足以下接线条件，以满足芯片供电、上电启动，进入下载模式的硬件要求。ESP32-S31 3.3V 外部电源 串口调试工具 3V3 VDD GND GND GND EN VDD GPIO61（拉低，默认是 弱上拉）GND GPIO60（拉高或浮空都可，默认是 弱上拉）VDD TXD0（GPIO58） RXD RXD0（GPIO59） TXD -
当基于 ESP32-S31 的
USB下载固件时，用户需要准备：- 3.3V 供电电源
- USB 线
- 杜邦线
Click to enlarge使用
USB HS OTG管脚下载固件时，需要满足以下接线条件，以满足芯片供电、上电启动，进入下载模式的硬件要求。ESP32-S31 3.3V 外部电源 USB 线 3V3 VDD GND GND GND EN VDD GPIO61（拉低，默认是 弱上拉）GND GPIO60（拉高或浮空都可，默认是 弱上拉）VDD USB_DM USB_D-（白色） USB_DP USB_D+（绿色） 使用
USB_SERIAL_JTAG管脚下载固件时，需要满足以下接线条件，以满足芯片供电、上电启动，进入下载模式的硬件要求。ESP32-S31 3.3V 外部电源 USB 线 3V3 VDD GND GND GND EN VDD GPIO61（拉低，默认是 弱上拉）GND GPIO60（拉高或浮空都可，默认是 弱上拉）VDD GPIO13 USB_D-（白色） GPIO14 USB_D+（绿色） -
当使用 ESP32-S31 开发板 进行测试时，可以直接使用 USB Type-C 线，连接开发板上的 USB-UART 接口直接下载固件。若首次使用 USB 接口下载固件时，需手动拉低 GPIO61 管脚，即按住 Boot 按键再进行上电，以手动进入下载模式。
芯片上电启动日志
ESP32-S31 芯片上电后，可通过 PC 端串口调试软件查看芯片上电时的 UART0 串口输出，确认芯片是否进入 下载模式 。若芯片上电进入下载模式， UART0 将打印如下日志：
ESP-ROM:esp32s31-20251218
Build:Dec 18 2025
rst:0x1 (POWERON),boot:0x69 (DOWNLOAD(USB/UART0/SPI))
waiting for download
[!NOTE]
- ESP32-S31 芯片上电后，若没看到日志打印，可拉低再拉高 CHIP_PU（EN） 管脚进行硬件复位重启来触发日志打印。
- 另外，也可以通过查看芯片上电启动日志来判断 Strapping 管脚在上电时的电平状态，详细说明参见： ESP32-S31 Boot Log 说明。
软件上，乐鑫提供了 PC 上位机 Flash 下载工具，可直接下载固件（.bin）到 Flash 中。使用说明参见 Flash 下载工具用户指南。
固件下载完成后，如果要运行烧录的固件，可以在上述硬件接线基础上拉高 GPIO61 (默认为 高电平) ，然后拉低再拉高 CHIP_PU（EN） 管脚进行硬件复位重启，使芯片重新进入 Flash 启动模式。最后，使用串口调试软件查看 UART0 日志打印，可检查固件运行状态。