本文通过多个 Demo 展示 ESP32-S31 的端侧视觉 AI 能力，包括人脸追踪、关节点识别、目标检测，以及静态手势识别场景。

ESP32-S31 在经典蓝牙、LE Audio 与系统集成能力上进行了增强，可帮助开发者用一颗芯片覆盖更多音频产品形态。

本文主要介绍了 ESP32-S31 对比 ESP32-S3 在 HMI 相关能力上实现的多项升级。

相比 ESP32-S3，ESP32-S31 在 USB 配置上有了显著提升，解决了 USB 的功能限制。

ESP32-S31 集成了乐鑫新一代电容式触摸传感器，可轻松实现各类触摸交互功能。

本文将以 AI 硬件 “喵伴” 的主控升级为例，详细解析 ESP32-S31 的技术提升和应用表现。