ESP-NOW 双屏同步 (ESP32-S31-Korvo-1)

两块 ESP32-S31-Korvo-1 各驱动一块 4.3" 800×480 RGB LCD + GT1151 触摸屏，通过 ESP-NOW 实时镜像手写笔迹：在任意一块屏上画线，另一块屏会同步画出相同的笔迹； 点击右上角 CLR 按钮可同时清空两块屏。

烧录同一套固件到两块板（同一 Wi-Fi 信道）即可，无需配对——双方通过广播 peer 自动互通。

重要：ESP-IDF 版本

这块板的芯片是 ESP32-S31（esp32s31 target）。目前多数已发布的 ESP-IDF 版本 尚不包含 esp32s31 target，官方 esp-dev-kits 也说明该板"建议使用 ESP-IDF master 分支"开发。

因此本工程需要用支持 esp32s31 的 ESP-IDF（master，或后续正式加入该 target 的版本） 来编译。在不支持该 target 的版本上执行 idf.py set-target esp32s31 会报 target 不存在。

获取并安装 master：

git clone -b master --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git ~/esp/esp-idf-master
cd ~/esp/esp-idf-master && ./install.sh esp32s31
. ./export.sh

硬件要求

• 2 × ESP32-S31-Korvo-1（V1.1），含 4.3" LCD 子板 ESP32-S3-LCD-EV-Board-SUB3
• 模组 ESP32-S31-WROOM-3：16 MB Flash + 16 MB PSRAM
• 屏：800×480 RGB565 并口；触摸：GT1151（I2C）

软件设计

关键点：

• 本地笔迹在 LVGL 任务（触摸事件回调）里即时画到 canvas，并通过 ESP-NOW 广播 一条 {x0,y0,x1,y1} 线段消息。
• 远端笔迹在 ESP-NOW 接收回调（Wi-Fi 任务）里入队，由独立任务持 bsp_display_lock 后再绘制（LVGL 非线程安全）。
• 绘制只 invalidate 笔迹包围盒（而非整屏），避免 800×480 RGB 屏每画一小段就 全屏刷新。
• canvas 缓冲（800×480×2 ≈ 768 KB）分配在 PSRAM。
• 屏幕显示与 ESP-NOW 共用一个固定信道（默认 1，见 menuconfig），两块板必须一致。

绘制/触摸全部走官方 BSP espressif/esp32_s31_korvo_1 的统一接口 （bsp_display_start/lock/unlock），所以代码与具体屏/触摸型号解耦；BSP 会传递引入 RGB LCD 驱动、GT1151 触摸、esp_lvgl_port 和 LVGL 9。

编译与烧录

# 加载支持 esp32s31 的 IDF（见上文）
. ~/esp/esp-idf-master/export.sh

cd espnow_dualscreen

idf.py set-target esp32s31

# 可选：修改 ESP-NOW 信道 / 线宽，并确认 PSRAM 模式/速率
idf.py menuconfig   # -> "ESP-NOW Dual-Screen Sync" / "ESP PSRAM"

# 第一块板
idf.py -p <PORT_A> flash monitor
# 第二块板，烧同样固件
idf.py -p <PORT_B> flash monitor

首次 build 会通过组件管理器联网下载 BSP 及其依赖，请确保网络可用。